大禹統(tǒng)治時期，他在住地附近設(shè)置鐘、鼓、磬、鐸、鞀五種樂器，并規(guī)定四方的賢人如何使用：傳道的人擊鼓，諭義的就敲鐘，告事的就振鐸，講憂慮的就敲磬，有冤獄的就搖鞀。于是大禹就憑聽這五種聲音而處理。
【解釋】鼗，俗稱“撥浪鼓”。指聽取臣民意見。
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