春秋時(shí)期，楚莊王率軍攻打鄭國(guó)，鄭國(guó)派大夫皇戍到晉國(guó)求援，并稱楚人很驕傲，現(xiàn)在出兵可以大敗楚軍。下軍副將欒書(shū)極力反對(duì)，說(shuō)楚王滅庸以后經(jīng)常教育百姓不要忘記楚國(guó)先君若敖開(kāi)創(chuàng)基業(yè)時(shí)篳路藍(lán)縷的生活。晉國(guó)出兵，結(jié)果被楚軍打敗。

【解釋】指穿著破衣，駕著柴車，開(kāi)發(fā)山林，形容開(kāi)創(chuàng)者的艱辛。