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俄國在十六世紀(jì)以前，一直是歐洲一個不大的封建農(nóng)奴制國家。，與中國相隔萬里。但從十六世紀(jì)初開始，俄國的統(tǒng)治者逐步對外侵略擴張。崇禎五年，沙俄擴張到西伯利亞東部的勒拿河流域，并建立雅庫茨克城，企圖將該城作為南下入侵中國的主要基地。自此，俄國的軍隊不斷侵?jǐn)_黑龍江地區(qū)。

崇禎十六年，沙俄雅庫茨克長官戈洛文派波雅科夫，率領(lǐng)132人南下侵入中國領(lǐng)土。他們四處搶掠，屠殺以及吃達(dá)斡爾族人，被黑龍江百姓稱之為“吃人惡魔”。次年夏天，他們闖入我國東北部最大的內(nèi)河黑龍江，沿途百姓奮起反抗。后由于后金忙著和明朝交戰(zhàn)，無暇顧及沙俄對黑龍江流域的覬覦，導(dǎo)致“雅克薩之戰(zhàn)”爆發(fā)。

康熙初年左右，沙俄趁著清朝忙著國家同意與平定三藩之亂時，占領(lǐng)了中國領(lǐng)土雅克薩和尼布楚等地，還在這些地區(qū)修建寨堡，構(gòu)筑防御工事。沙俄以此為據(jù)點，不斷騷擾和掠奪我國黑龍江中下游地區(qū)。對此，康熙數(shù)次派遣使者前去交涉、警告，皆沒有效果。漸漸地，他意識到只有通過武力，才能趕走沙俄的侵略軍。

于是，在康熙平定三藩之亂的第二年，便親自到關(guān)東巡視，了解那里的情況。掌握一些情況后，他下令加強周邊地區(qū)的偵察和封鎖。同時，他命副都統(tǒng)郎坦、彭春和薩布素各率領(lǐng)百余名士兵，以捕鹿為名，去偵察雅克薩的地形和敵情。另外，他還派當(dāng)?shù)剡_(dá)斡爾、索倫族的首領(lǐng)隨時監(jiān)視敵情變化;讓蒙古車臣汗斷絕與沙俄的軍貿(mào)易，從而封鎖侵略者;令薩布素率部在璦琿筑城永戍;在璦琿到吉林路途中，設(shè)立19各驛站;令工匠加緊造船，保證糧草由松花江、黑龍江能順利抵達(dá)前線。

面對清朝的行動，沙俄不但沒有收斂，反而派人到璦琿搶掠。薩布素帶兵趕走了他們，并把沙俄在黑龍江下游建立的據(jù)點全部焚毀，讓雅克薩成了一座孤城。侵略軍負(fù)隅頑抗，為了徹底消除入侵者，康熙命彭春赴愛琿，負(fù)責(zé)收復(fù)雅克薩。

當(dāng)時的清朝，是世界上比較強大的國家，清軍的戰(zhàn)斗力比沙俄軍隊的高。僅用了一天，沙俄的指揮官就遣使要求在保留武裝的條件下撤離雅克薩。俄軍撤退到尼布楚，彭春趕走侵略者后，只留下部分兵力駐守璦琿，其他人班師回京。沙俄被迫撤離雅克薩后，賊心不死，繼續(xù)拼湊兵力，企圖再犯。

康熙二十四年秋，沙俄得知清軍已經(jīng)撤走時，莫斯科派600名士兵增援尼布楚，指揮官托爾布津率領(lǐng)大批部下再次進攻雅克薩。沙俄背信棄義的行為讓清政府很惱怒，次年初，康熙下令反擊。

七月二十四日，2000多清軍包圍雅克薩，勒令托爾布津投降，被拒。八月，清軍開始攻城，托爾布津中彈身亡，換杯敦代行指揮。二十五日，清軍擔(dān)心沙俄是想等待援兵，而且冬季河面結(jié)冰后，不利于糧草的運行，故切斷了沙俄的外援。

沙俄士兵被困多日，戰(zhàn)死病死的很多，最后826名侵略軍只剩下了66人。俄國攝政王連忙向清廷請求撤圍，遣使議定邊界，康熙答應(yīng)了。雙方于康熙二十八年七月二十四日簽訂了《中俄尼布楚約》，規(guī)定以外興安嶺至海格爾必齊河和額爾古納河為中俄兩國東段邊界，黑龍江以北，外興安嶺以南和烏蘇里江以東地區(qū)均由中國管轄，雅克薩也包括在內(nèi)。

然而，現(xiàn)在的雅克薩城不再是中國的領(lǐng)土。原因是十九世紀(jì)以后，沙俄的野心再次萌發(fā)，不斷入侵我國東北，非法占領(lǐng)了黑龍江下游和庫頁島，并向黑龍江中游推進。已經(jīng)進入衰敗時期的清政府無力抵抗，只好和沙俄簽訂不平等的《中俄璦琿條約》，把黑龍江以北包括雅克薩城在內(nèi)的大片領(lǐng)土劃分給沙俄。

康熙怎么也沒想到，自己打了兩次仗才保住的雅克薩，終究還是落入了沙俄之手。沙俄拿到雅克薩城的管轄權(quán)后，將其改名為阿爾巴津鎮(zhèn)。